Muzeum Polskiego Czynu Zbrojnego w Armiach Sprzymierzonych zostało założone w celu upamiętnienia wielkiego wysiłku bojowego żołnierzy Polskich Sił Zbrojnych na Zachodzie. Kamień węgielny pod powstanie Muzeum stanowiła kolekcja odrestaurowanych pojazdów wojskowych z okresu II wojny światowej, będących na wyposażeniu polskich jednostek walczących na wszystkich frontach tejże wojny.

Celem ułatwienia zapoznawania się z posiadaną kolekcją, Muzeum uczestniczy w wielu uroczystościach i inscenizacjach historycznych zarówno w kraju, jak i zagranicą, oraz zamierza wybudować muzeum w Borkowie koło Żukowa.

Misja Muzeum odwołuje się wprost do rozwijania poczucia tożsamości narodowej i pielęgnowania tradycji patriotycznych, przybliżania przeszłości i ukazywania doniosłości wydarzeń historycznych, a także dostarczania wielu niezapomnianych wrażeń i emocji, ażeby Muzeum stanowiło miejsce ponadpokoleniowych spotkań.

Prezesem Muzeum jest Pan Leszek Słabek, wieloletni pasjonat historii i kolekcjoner drugowojennych pojazdów wojskowych.